עד 11 ביולי 2012, מדענים האמינו שלפלוטו יש רק ארבעה ירחים. עם זאת, הודות לתמונות שצולמו בטלסקופ האבל, ניתן היה למצוא ירח נוסף וחמישי של כוכב הלכת הננסי הזה.
במשך כמה עשורים היה ידוע רק לוויין אחד של פלוטו - שרון, שהתגלה עוד בשנת 1978. רק בשנת 2005 ניתן היה לגלות שני ירחים נוספים מכוכב הלכת הקטן הזה - ניקטה והידרה. קשיים בתגלית ועוד יותר בחקר הלוויינים של פלוטו מתעוררים לא רק בגלל גודלו הקטן, אלא גם בגלל המרחק העצום המפריד בינו לבין כדור הארץ. מחקר מפורט של פלוטו וירחיו יתבצע רק בשנת 2015, כאשר לוויין נאס א יגיע אליהם.
ביוני 2011 התגלה הלוויין הרביעי של פלוטו, וביולי 2012 - החמישי. הירח החמישי נקרא P5 או S / 2012 (134340). נכון לעכשיו, זהו הלוויינים הקטנים ביותר הידועים לאסטרונומים: קוטרו כ- 10-25 ק"מ, אם כי מדענים עדיין לא הצליחו לבצע חישובים כדי לגלות את גודל הלוויין בצורה מדויקת יותר. מכיוון שהירח P5 קטן מאוד וממוקם במרחק עצום מכדור הארץ, במשך זמן רב לא ניתן היה לזהות אותו אפילו במכשירים המודרניים ביותר. לשם השוואה, הקוטר המשוער של כארון הוא 1200 ק"מ, שהוא גדול פי 5-10 מהקוטר שנקבע כיום של P5.
גם כאשר הירח החמישי של פלוטו הופיע בתמונות שצולמו בטלסקופ האבל, מדענים לא הצליחו לראות אותו מיד. האסטרונום מארק שואלטר דרש ניתוח מדוקדק של כמה תמונות שצולמו ב -26, 27 וב -29 ביוני, כמו גם ב -7 וב -9 ביולי 2012, כדי לוודא שהנקודה הזעירה והקוטית הנראית עליהן היא גוף שמימי שמקיף את פלוטו. גילוי הירח החדש הוקל גם על ידי העובדה שכל הלוויינים של פלוטו סובבים סביבו במסלולים דומים. לכן מדענים הצליחו לקחת בחשבון את הנתונים שיש להם כבר על ארבעת הירחים של פלוטו, כדי לזהות תחילה את החמישי, ואז לוודא שזה אכן לווין.
