איך להכין רובוט בעצמך

תוכן עניינים:

איך להכין רובוט בעצמך
איך להכין רובוט בעצמך

וִידֵאוֹ: איך להכין רובוט בעצמך

וִידֵאוֹ: איך להכין רובוט בעצמך
וִידֵאוֹ: דגם רכב רובוט פישרטקניק בסיסי - סרטון הדרכה מעודכן 2024, אַפּרִיל
Anonim

סרטי מדע בדיוני מתארים בדרך כלל רובוטים אנושיים, המכונים גם אנדרואידים. אבל רובוטים לא חייבים להיות בני אדם. לכל אחד מהם המטרה שלו. רובוט שתוכלו להכין במו ידיכם מחקה התנהגות של בעל חיים. הוא מיועד למשחק עם ילדים. הצב הקיברנטי של גריי וולטר הפך לאב-טיפוס שלו. הכנת מוצר תוצרת בית כזה תאפשר לכם להיפטר מכמה דברים מיותרים.

מדענים בדרך כלל מתארים רובוטים-אנדרואידים
מדענים בדרך כלל מתארים רובוטים-אנדרואידים

זה הכרחי

  • - פוטו-כלכלן "סברדלובסק -4" או דומה לו;
  • - דיקט;
  • - גלגלים מכיסא או משולחן נייד;
  • - מתג או מתג עבור 2 קבוצות אנשי קשר;
  • - חלקים מסליל ישן להקלטת סליל;
  • - מנועים חשמליים מקליטת קלטות;
  • - חוטים חשמליים רב-ליביים גמישים;
  • - ממסר RES-10 או דומה לקבוצת מיתוג אחת;
  • - מספריים למתכת;
  • - פח;
  • - cambric;
  • - מהדקי נייר (מתכת);
  • - מלחם;
  • - סט להלחמה;
  • - 2 סוללות שטוחות עבור 4.5 וולט;
  • - ברגים;
  • - ברגים;
  • - בלוקים מעץ;
  • - פרספקס;
  • - טושים מיובשים;
  • - דבק "רגע";
  • - רצועות אלסטיות עגולות ללא צמה;
  • - חוט עם חתך רוחב של 3 מ"מ;
  • - כלי נגרות ומתכת.

הוראות

שלב 1

הפרד 2 סמנים. מסדרים את התוכן. פצל את הקצוות כדי ליצור 2 צינורות פלסטיק. חבר את הצינורות יחד באמצעות הטבעת שנחתכה מכובע הלבד. מהדקים את החיבור בעזרת דבק מומנט. השתמש בקובץ או בסכין כדי ליצור חור צדדי 2 ס"מ מקצה אחד. קוטר החור הוא 3 מ"מ. קח 2 חוטים במעטות שונות והשחיל אותם לתוך הצינור, כך שייכנסו לקצה הארוך של הצינור ויצאו לחור הצדדי.

שלב 2

פרק בזהירות את מד החשיפה והוצא ממנו את הפוטודיודה יחד עם הרפלקטור בו הוא ממוקם. הקפד לזכור את הקוטביות. בטל את ההלחמה של ה- LED והלחם את מוליכות השליטה המסתובבות במקום.

שלב 3

הלחמו את הפוטודיודה עם מחזיר אור לחוטים היוצאים מהקצה הארוך של הצינור. תקן את המחזיר עם דבק מומנט כך שצירו יהיה מאונך לצינור. בידוד בזהירות את נקודות ההלחמה בעזרת סרט קמברי או חשמל.

שלב 4

חבר את החוטים היוצאים מהחור הצדדי ללוח מד החשיפה, תוך התבוננות בקוטביות. חבר סוללת מטבע למגעי החשמל של מד החשיפה. השתמש במהדקי נייר ממתכת שהולחמו על החוטים בתור מלחציים למגעים.

שלב 5

פתיחה וסגירה של זרימת האור אל ה- LED בכף היד והתאמת הרגישות של המכשיר שהתקבל עם התנגדות משתנה הנמצאת על לוח מד החשיפה, משיגה פעולה ברורה של הממסר. אם זה לא עובד, החלף את הממסר במגע רגיש יותר.

שלב 6

חותכים ריבוע של 30X30 ס מ מתוך יריעת דיקט. בפינות הסמוכות לאחד הצדדים מהדקים 2 גלגלים מהכיסא. הגלגלים צריכים להסתובב על ציריהם ללא תלות זה בזה, אך יחד עם זאת תמיד להישאר קואקסיאליים.

שלב 7

גלגל ההנעה בקוטר 10-15 ס"מ יכול להיות עשוי מגלגלת סרט בגודל מתאים, או לחתוך מדיקט 3 מ"מ. יש לו צורה של שתי לחיים עגולות עם תוספת מרכזית. התוספת צריכה להיות קטנה בקוטר 4-6 מ"מ מהלחיים.

שלב 8

הפוך חסימת תנועה ומפה. קח רצועת פרספקס וכופף אותה (למשל, במים חמים) בזווית ישרה כך שצד אחד יהיה ארוך פי שניים מהצד השני. מידות הרצועה שרירותיות ותלויות במידות החלקים. בקצה הארוך של הרצועה המעוקלת, חברו את ציר גלגלת ההגה ומנוע אחד ממקליט הקלטת. חבר את גלגלותיהם עם רצועת גומי במתח כך שהסיבוב של גלגל המנוע יועבר לגלגל ההנעה.

שלב 9

הכינו רצועת דיקט או פרספקס וקבעו אותה על בסיס מרובע כך שתושבת גלגל הכונן המותקנת עליה מאפשרת ליחידת הכונן להסתובב בחופשיות סביב הציר האנכי ב 45 ° שמאלה וימינה. יש צורך לתקן רצועה זו לבסיס על ידי הצבת גוש עץ בעובי כזה שהבסיס עצמו, כאשר הוא מונח על 3 גלגלים, מקביל לרצפה. השתמש בברגים כדי לחבר בין מוט זה לבין המוט. חבר את גוש הכונן לקצה הקרש כך שיסובב בחופשיות בחיכוך מינימלי סביב הציר האנכי.בריח או בורג עבה יכולים לשמש כסרן. הר את צינור הפוטודיודה אנכית על יחידת ההורים. על הפוטודיודה "להסתכל" לכיוון תנועת הרובוט.

שלב 10

הפוך מנגנון לסיבוב. אבטח באופן זמני את המנוע השני מהקלטת לבסיס כשהציר למעלה. צרף עיגול פח בקוטר 5-6 ס"מ או גלגל תנופה מקליט קלטת לסרן. צרו חור בקוטר 3 מ"מ במרחק 5 מ"מ מקצה המעגל. קדח את אותו חור בסרגל האופקי של יחידת הכונן. הפוך סוגר בצורת U מחוט פלדה בקוטר 3 מ"מ. הכנס את הקצוות המקופלים לחורים בדיסק וביחידת הכונן. כוונן את מיקום המנוע ואת אורך העול כך שסיבוב גלגל אחד של 360 מעלות יגרום ליחידת הכונן להתנדנד אופקית 45 ° שמאלה וימינה. תקן את המנוע לחלוטין.

שלב 11

המעגל החשמלי של גוש המנוע מחובר באמצעות ממסר כך שכאשר מנגנון הלסת מנותק, גוש המאסטר מופעל ולהיפך. בחלקים האלקטרו-אופטיים והאלקטרומכניים של הרובוט יש מעגלים נפרדים, שכל אחד מהם מופעל על ידי סוללות שטוחות זהות עבור 4.5 וולט, שעבורן רצוי להתקין מתג מתג משותף.

שלב 12

כאשר הרובוט מופעל, הוא סורק עד שהוא מזהה מקור אור או אובייקט מואר. לאחר מכן, מנגנון הנסיעה מופעל, הכיבוי מכוסה והמבנה כולו נע לכיוון מקור האור.

מוּמלָץ: