להכין רובוט במו ידיכם הוא חלומם של כמעט כל נער, ולעיתים מבוגר שאוהב הנדסת רדיו. אם אתה חולם על נס תוצרת בית קטן, אז לך על זה!
זה הכרחי
טכניקה ישנה, בונה לגו
הוראות
שלב 1
השתמשו בחלקים מוכנים להרכבת הרובוט. אתה יכול לקפל רובוט ביתי מבית הלגו. נכון, זה יקר, אבל קל מאוד.
שלב 2
קח טכנולוגיה ישנה כבסיס לרובוט הקטן שלך. ניתן להשתמש במחשב ישן או במחשב נייד ל"טנק חשיבה "של הרובוט. בשיטה זו, דרך היציאות הקיימות כבר במחשב, אנו יכולים להשתמש בכל שפת תכנות כדי לשלוט על הרובוט וכל מיני מכשירים שניתן להתאים לו.
שלב 3
בנה רובוט עם מעגל מיקרו, נהג מנוע וכמה תאי פוטו. רובוט כזה ינוע לעבר האור, או להיפך, ממנו.
שלב 4
הוסף כמה נוריות למעגל והוא ינוע לכיוון היד שלך או בבירור לאורך פס בהיר או כהה. אתה יכול לגרום לזה להתקדם כאשר ההתרעננות מופנית ישירות אליו, ולעצור כשהאור מכובה או מעומעם.
שלב 5
השתמש בטרנזיסטורים במעגל - הם זולים ונוחים לשימוש. כאשר החיישנים ממוקמים לאחור, הרובוט יתנהג כמו שומה ויסתתר מהאור.
שלב 6
להחיות את התנהגות הרובוט על ידי חיבור החיישנים לפלוס של ספקי הכוח, ואז הרובוט יעבוד בהתאם לאור המוחזר על ידי נוריות הנוריות. תוצאות מצוינות מתקבלות עם נוריות LED בהירות או כתומות בהירות בהספק של מעל 1000 mCd.
שלב 7
כדי להזיז את הרובוט לאורך הקו השחור של השדה הלבן, עליו להיות ברוחב 30 מ מ לפחות. כאשר שני חיישני הצילום תופסים את האור המוחזר מהשדה הלבן, הרובוט יצטרך להתקדם לאורך הקו. אם לפחות אחד החיישנים חוצה את הקו השחור, הרובוט מסתובב ומיישר את המיקום. כאשר החיישנים מאירים את השדה הלבן, הרובוט יתקדם שוב.
