מוצעת שיטה לייצור רכב שטח שטח בשליטה רדיו.
עבור "הלב" של רכב השטח שלנו, אנו ניקח תשלום ממשפחת ארדואינו. לייצור השלדה נשתמש בשלדות מוכנות, שכעת קל לרכוש בכל חנות מקוונת סינית או בחנויות אלקטרוניקה. אנו נשלוט ברכב השטח שלנו מסמארטפון באמצעות Bluetooth באמצעות אפליקציה חינמית, שאותו אנו מורידים מגוגל פליי.
זה הכרחי
- - ארדואינו UNO או שווה ערך;
- - Bluetooth מודול HC-06 או אנלוגי;
- - נהג מנוע L9110S או אנלוגי;
- - פלטפורמה ממוקמת לטנק פולולו זומו או דומה לו;
- - פיסת פיברגלס לפי גודל לוח ארדואינו או מגן לאבות טיפוס;
- - 2 מנועים חשמליים המתאימים לשלדה שנבחרה;
- - 2 נוריות LED ("פנסים") ו -2 נגדים 180-220 אוהם;
- - סוללות (1 "כתר" או 4-6 סוללות אצבעות);
- - חוטי חיבור;
- - מלחם;
- - מחשב;
- - 6-10 ברגים M2, 5.
הוראות
שלב 1
אנו מצמידים את המנועים החשמליים לשלדה. אני משתמש בשני מנועי הילוכים 12 מ מ שנרכשו מ Amperk. הם משתלבים בצורה מושלמת עם פלטפורמת הסורק של פולולו זומו לבחירתי.
שלב 2
אנו מרכיבים את שלדת המעקב לפי ההוראות המצורפות אליהן. קל מאוד להרכיב תוך 10 דקות. זהו הבסיס לרכב השטח העתידי שלנו. שימו לב כי לשלדה זו יש תא ל -4 סוללות AA. יהיה צורך להביא שני חוטים עבור "+" ו- "-" החוצה כדי להניע את כל המבנה שלנו. ניתן להלחין מחברים המתאימים לארדואינו על החוטים. זה יקל על חיבור החשמל ללוח. אם משתמשים בפלטפורמה אחרת, עליכם למצוא מקום להציב את תא הסוללה וגם להוציא את החוטים להפעלת לוח הארדואינו.
שלב 3
אנו מצמידים את לוח הארדואינו לשלדה. המחברים בפלטפורמה הרובוטית הזו אינם מיושרים בחורים עם חורי ההידוק בארגון UNO Arduino. לכן, אני מייצר פלטפורמה נוספת של פיברגלס, אותה אני מקבע על השלדה באמצעות ברגים M2, 5, ואז דפוק אליו את הלוח עם 4 מאותם ברגים.
שלב 4
אנו חושבים כיצד לתקן את מודול הבלוטות ', מנוע המנוע ו"פנסי הראש "על השלדה, כך שאפשר יהיה לחבר את כל זה בקלות לארדואינו. אשתמש בלוח מיוחד, או מגן לבנים אלקטרוני, כמו זה שבתמונה. אבל זה יכול להיות כל מגן אחר או אפילו סתם לוח תוצרת בית. אנו מתקנים את נהג המנוע על המגן באמצעות ברגים, לאחר שקדחנו חור מתאים במגן. אנו מוודאים כי המקדחה אינה פוגעת במוליכים הדרושים אם אנו עובדים עם מגן. והיזהר: הבריח הוא מתכתי, בטעות אתה יכול לעשות קצר חשמלי. לכן, אנו מנקים את המוליכים שאינם בשימוש סביב החור שנקדח בעזרת סכין חדה. מניחים מכונות כביסה לא מוליכות מתחת לאגוז ומתחת לראש הבריח.
שלב 5
עכשיו מגיע החלק הכי קשה ואחראי. עלינו לאסוף הכל על פי התוכנית. אנו מחברים את סיכת ה- Rx של מודול ה- Bluetooth לסיכה ה- Tx של הארדואינו, את סיכת ה- Tx של המודול לסיכת ה- Rx של ה- Arduino, GND לקרקע הארדואינו, VCC ל -5 V של הארדואינו (או ל- 3.3 V - תלוי באיזה מודול BT אתה משתמש). כאן תוכלו להשתמש בהלחמות או חוטי חיבור עם זיזים מיוחדים כמו "דופונט".
כדי לשלוט בשני מנועים משתמשים ב -4 יציאות של מנוע המנוע + אספקת 2. לכן, אנו לוקחים כל 4 פינים דיגיטליים בחינם של הארדואינו ומחברים אותם לסיכות הבקרה של נהג המנוע. אנו נרשום את מספרי הסיכות הספציפיים בהמשך התוכנית, כך שזה לא קריטי כעת.
ולבסוף, אנו מחברים את נוריות ה- LED עם האנודים דרך נגדים עם התנגדות של כ- 200 אוהם לכל שני סיכות חופשיות שנותרו של הארדואינו, וקתודות ל- GND.
שלב 6
כתוצאה מכך, עליך לקבל משהו כמו זה המוצג בתמונה. יש לי כאן גם טווח טווח קולי - על מנת להקנות עוד יותר לרכב השטח "ראייה" ויכולת תנועה עצמאית. אבל נעזוב את זה להמשך. בגרסה זו של רכב השטח לא יהיה לך מגן הד על המגן.
שלב 7
עכשיו בואו נכתוב סקיצה (תוכנית) לארדואינו ונטען אותה בזכרון המיקרו-בקר.הטקסט של התוכנית פשוט מאוד ומוצג בתצלום. טען את הסקיצה בצורה סטנדרטית. כבר דנו כיצד זה נעשה באחד המאמרים הקודמים. כל הסיכות המעורבות בטקסט התוכנית תואמות לדיאגרמת החיבור שלעיל.
שלב 8
אנו מורידים את התוכנית כדי לשלוט ברכב השטח שלנו. זה נקרא "Arduino Bluetooth RC Car" והוא זמין בחינם ב- Google Play. קוד ה- QR הנתון מוביל לדף הורדת היישום בגוגל פליי.
שלב 9
לאחר הורדת הסקיצה, נתק את Arduino מהמחשב וחבר את המגן שלנו ל- Arduino. הרגע המכריע: ההפעלה הראשונה של רכב השטח שלנו! אם הכל מחובר כהלכה, נוריות ה- LED בארדואינו ובמנוע המנוע צריכות להידלק, והנורית במודול ה- Bluetooth אמורה להבהב במהירות.
שלב 10
אנו מתחברים לרכב השטח באמצעות Bluetooth. לשם כך, הפעל את תוכנית מכוניות ה- RC RC Arduino. בעת ההפעלה, הוא יבקש אישור להפעיל את Bluetooth, אם הוא לא מופעל. אנו מרשים. אנו לוחצים על הכפתור בעזרת גלגל שיניים. תפריט יופיע למטה, לחץ על כפתור "התחבר". תראה רשימה של מכשירים המותאמים לטלפון החכם שלך, כמו גם מכשירים זמינים בקרבת מקום. אחד המכשירים הללו יהיה רכב השטח שלנו. אנו בוחרים אותו מהרשימה. תתבקש להתאים את המכשיר הזה ולהזין את הקוד. זה בדרך כלל 0000 או 1234, תלוי באיזה מודול Bluetooth השתמשת.
אם ההתאמה מוצלחת, נורית הנורית במודול תתחיל להבהב במרווחים של בערך פעם בשנייה, והמחוון בפינה השמאלית העליונה של התוכנית יהפוך לירוק. הסמארטפון יזכור את המכשיר הזה, ואתה כבר לא צריך להזין את הקוד.
עכשיו אתה יכול לנסות את מה שקיבלנו. על הרכב לנסוע קדימה ואחורה, לפנות שמאלה וימינה ולהדליק ולכבות את הפנסים הקדמיים.
שלב 11
אם הטרקטורון מסתובב או נוסע בחזרה בפקודה קדימה, החוטים למנועים מעורבבים. על ידי החלפת החוטים הצהובים והירוקים העוברים מהנהג למנועים (בתרשים לעיל), וודא כי רכב השטח יגיע בדיוק לאן שהוא צריך להיות. אם יש לך שאלות, כתוב אותן בתגובות למאמר!
